„LETI“-Wissenschaftler der ETU trainierten Drohnen, um selbstständig im Weltraum zu navigieren

Forscher der St. Petersburger Elektrotechnischen Universität „LETI“ haben Drohnen darauf trainiert, mithilfe von Computer Vision selbstständig im Weltraum zu navigieren. Dies wurde auf der Website der Bildungseinrichtung gemeldet.

Unbemannte Luftfahrzeuge erfüllen heute eine Vielzahl von Aufgaben in verschiedenen Lebensbereichen – von der Auslieferung von Bestellungen über die Bewässerung von Pflanzen bis hin zur Aufklärung und Diagnose von Hochhäusern.

Eines der Probleme, die im Zusammenhang mit der Verwendung von Drohnen (insbesondere einer Gruppe von Drohnen) auftreten, besteht darin, ihre Sicherheit zu gewährleisten. Dies gilt insbesondere für komplexe multifunktionale Drohnen, deren Beschädigung oder Verlust dem Besitzer erheblichen wirtschaftlichen Schaden zufügen kann.

„Wir haben eine Software entwickelt, die es einem unbemannten Luftfahrzeug ermöglicht, mithilfe von Computervision im Weltraum zu navigieren und die Art des darunter liegenden Geländes zu erkennen.“

Evgeny Neverov – Assistent der Fakultät für Informatik (CT) der Elektrotechnischen Universität St. Petersburg „LETI“
Die Entwicklung basiert auf einem neuronalen Netz, das mit einer großen Menge an Informationen aus einer offenen Datenbank mit Videoaufnahmen verschiedener Landschaften trainiert wurde.

Dank der Verwendung der erstellten Software ist die Drohne in der Lage, eine Vielzahl von Landschaftstypen zu erkennen: Wasserflächen, Flächen mit Bäumen und anderer Vegetation sowie Sandflächen und so weiter. Basierend auf der Analyse der gesammelten Informationen kann die Drohne ihren Standort genau bestimmen. Die Forschungsergebnisse werden in der Fachzeitschrift Symmetry veröffentlicht.

Evgeny Neverov – Assistent der Fakultät für Computertechnik (CT) der St. Petersburger Elektrotechnischen Universität „LETI“Foto: etu.ruEvgeny Neverov – Assistent der Fakultät für Computertechnik (CT) der St.
„Die grundlegende Bedeutung unserer wissenschaftlichen Arbeit liegt in der Entwicklung eines heute so wichtigen Gebiets wie Computer Vision für die Anwendung in verschiedenen Bereichen. In der Praxis kann die Entwicklung im Hybridmodus mit anderen Drohnen-Ortungssystemen (wie GPS-Sensoren) eingesetzt werden, um die potenziellen Risiken des Verlusts relativ teurer Drohnen, die beispielsweise in der Landwirtschaft eingesetzt werden, zu reduzieren.“

Ruslan Gataullin – Nachwuchsforscher, Labor für mobile intelligente Systeme, Elektrotechnische Universität St. Petersburg „LETI“
An der wissenschaftlichen Arbeit waren portugiesische Wissenschaftler beteiligt. Das Projekt wurde von Spezialisten des Labors für die Entwicklung von Systemen für den Gruppeneinsatz von Boden-, Wasser- und Luft-UAVs von LETI durchgeführt. Die Forschung erfolgt im Rahmen des strategischen Projekts „Starke hybride Intelligenztechnologien für die angewandte Medizin“ des Entwicklungsprogramms der Elektrotechnischen Universität St. Petersburg „LETI“, das im Rahmen des Programms „Priorität 2030“ umgesetzt wird.